神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年6月17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体。这是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船进行的交会对接。

　　北京时间2021年6月17日18时48分，三名航天员先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。