PNDbotics亮相WAIC 2026:全尺寸人形机器人首秀“走楼梯”,双模型同台验证具身智能新生态-新华网
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2026 07/21 15:16:33
来源:新华网

PNDbotics亮相WAIC 2026:全尺寸人形机器人首秀“走楼梯”,双模型同台验证具身智能新生态

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7月20日,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(WAIC2026)落下帷幕。展会期间,PNDbotics携Adam全尺寸人形机器人及Adam-U半身机器人亮相,现场呈现动捕、遥操、走楼梯及VLA(Vision-Language-Action)大模型拣选等多项技术演示,全面展示从数据采集到模型验证再到物理执行的技术闭环。

动捕、遥操、走楼梯,三大能力同台验证

在PNDbotics展区,Adam全尺寸人形机器人成为焦点。身高167cm、拥有43个自由度的Adam,现场演示走楼梯能力——在模拟台阶场景中实现稳定行走与动态平衡,验证其在非结构化环境下的运动控制与鲁棒性。这是Adam走楼梯能力在展会场景中的首次公开落地演示。

与此同时,Adam同步呈现动捕与遥操能力。通过动作捕捉系统,操作员的人体动作实时映射至Adam本体,实现高精度、低延迟的轨迹跟随;远程操控场景下,操作员可隔空指挥Adam完成精细操作,展示PNDbotics在人机交互与远程控制领域的技术储备。动捕、遥操、走楼梯三大能力同台验证,直观体现Adam在全栈运动控制、深度强化学习(DRL)与模仿学习融合方面的技术深度。

双模型同台,验证硬件平台的开放性与适配能力

与Adam全尺寸机器人协同亮相的Adam-U半身机器人,现场以两台设备并置演示,分别搭载两套不同的具身智能模型,直观呈现Adam-U作为硬件平台的开放性与适配能力。

两台Adam-U同步演示VLA(视觉-语言-动作)拣选任务——在自然语言指令驱动下,分别由两套模型独立完成目标识别、任务规划与动作执行。此外,Adam-U同时承担动捕数据采集演示,通过动作捕捉系统高效采集真机数据,为强化学习与模仿学习模型训练提供高质量“燃料”,直击具身智能数据稀缺的行业痛点。

从核心零部件到整机的技术闭环

PNDbotics现场同步展出电机、驱动器、减速器等核心零部件实物,其中,公司自研的PND-Network实时通信网络系统,率先实现对100+乃至200+自由度节点的超高带宽实时支持,为多机协同与规模化部署提供底层技术底座。自2026年2月完成数亿元融资以来,PNDbotics位于宁波、天津双智造中心正在加速推进量产交付。

【纠错】 【责任编辑:曹素妨】