世界康复医学开启于1946年，当时的欧美国家相继建立了成型的康复医院。从抗日战争到解放战争，我们国家饱经战乱困扰，当时的很多医院都是外国人帮助建起来的教会医院，比如北京协和及四川华西医院等。

新中国成立后，中国借鉴前苏联的经验，把兼具劳模休养和简单治疗的场所称为疗养院，而当时在部分欧美国家里，疗养院就是供休养生息的地方，而康复医院则专门从事系统的康复治疗。

首都医科大学附属北京康复医院代表了中国康复医学的起始与转折。2008年发生的几个重大事件如汶川地震、在北京举办的奥运会以及残奥会都需要一所专业的康复医院提供服务保障。当时，收治震后伤员，为来自全球有康复诉求的运动员提供康复治疗，在北京，临床医院鳞次栉比，但专业的康复医院却要从头做起。除此之外，日趋严峻的人口老龄化对康复医学的巨大需求，世界康复医学迅猛发展的趋势，这些因素都成了原北京工人疗养院转型为康复医院的催化剂，在放眼全局、顺应大势的背景下，北京康复医院应运而生。