军礼在中国同样“源远流长”。公元前11世纪的西周，军礼作为“师旅操演、征伐之礼”，就同“吉、凶、宾、嘉”礼仪一齐并称为“五礼”。中国古代的军礼大体可分为两种：一是拱手礼，据《史记》记载，汉文帝视察军营时，名将周亚夫手持兵器向皇帝拱手，说：“身著铠甲的将士不行拜跪礼，请允许我以军礼参见。”引起皇帝的赞赏。二是下级通常向上级行的跪、拜之礼。
鸦片战争后，西方军礼逐渐传入中国。晚清陆军用了半个多世纪才从旧军礼过渡到西式军礼。甲午战争后，经光绪皇帝批准，推出了第一个全国性的近代军队礼节制度——《陆军行营礼节》，并在辛亥革命前成为清军通行的军礼。
我军军人敬礼方式可分为举手礼、注目礼和举枪礼。着军服戴军帽通常行举手礼；携带武器不便行举手礼时可行注目礼；举枪礼仅限于执行阅兵和仪仗任务时使用。
