太空机器人款款走来

上图为Skybot F-850太空机器人。

    自1965年苏联航天员列昂诺夫实现世界航天史第一次出舱活动以来，人类已完成数百次太空行走。近些年，随着机器人研发技术的不断成熟，开始出现太空机器人，以替代人类执行危难险重太空任务。

    “嘿，伙计们，我是Skybot F-850！但你可以叫我‘费奥多尔’。现在，我将掌握联盟号MS-14飞船的控制权，计划于2019年8月22日飞往国际空间站。”这是俄罗斯的一款太空机器人在社交媒体上发布的首条推文。没错，这款名为“Skybot F-850”（曾用名“费奥多尔”）的太空机器人，要搭乘专属火箭和飞船奔向太空。

    北京时间2019年8月22日11时38分，这位特殊的“宇航员”搭乘联盟-2.1A型运载火箭和俄罗斯联盟号飞船，飞往国际空间站。其身高约1.8米，体重约163公斤，由大约15000个机器部件构成。其“身体”构成的材料是一种坚固耐用的合金，可承受发射过程中的震动和满足太空工作的需要。

    作为一名“宇航员”，Skybot F-850所掌握的专业技能是多方面的，如举重、做俯卧撑、分类放射性废物、操作电钻、语音播报、灭火、开车、双“手”持枪快速射击等。此外，它还非常善于社交聊天，很有幽默感。它是人形机器人，核心为“人类+人工智能”双重控制。人工智能可让它自主移动和工作，也可切换到远程控制模式，在身穿控制服的人类操作员远程控制下同步工作。这位太空机器人将全程监测、实时报告飞船无人驾驶发射、飞行状况直至对接国际空间站的全过程。

    机器人取代飞船指挥官执行这次太空任务，是人类航天史上的首次。据介绍，研发该机器人的主要目的，在于未来遇到有风险任务时，让其替代人类上阵，其中包括太空行走、修复空间站外部泄漏等，以降低人类宇航员的受伤风险。

    Skybot F-850可不是唯一活跃在国际空间站的太空机器人，比它先期登天的“小伙伴”也有不少。比如美国宇航局的Astrobee，它由3个自由飞行的立方体机器人组成，分别名叫Honey、Bumble、Queen。其主要任务就是充当宇航员的助理，帮助宇航员清点存货、用内置摄像头记录宇航员进行的实验，或者一起在空间站运送货物等，以便宇航员专注于做只有人类才能做的事情。

    另外，还有于2018年飞抵国际空间站的CIMON，是一个可以飞的漂浮机器人。它的体重大约5公斤，脸部可呈现出各种小表情，显示在一个8英寸显示屏上。通过螺旋桨驱动的推进器，它能在失重的环境中移动，轻松地和宇航员交流。因此，它最主要的作用就是陪伴宇航员度过单调的太空生活。

    人类探索太空的脚步不会停歇，太空机器人正在扮演着越来越重要的角色。未来在重返月球、探索太阳系及其他外太空的任务中，太空机器人有着人类无可替代的优势，这也决定了太空机器人必将在人类探索太空的进程中留下浓墨重彩的一笔。（王奇 钟翔超 张钧泓）