8月19日至23日，2026 世界机器人大会在北京举行。珞石机器人携太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节、逐星H1轮式双臂机器人等产品，以及精密装配、料箱搬运、遥操数采等创新应用亮相展会，集中展示从核心硬件、力控技术、运动控制到整机应用的全栈能力。

力控筑基：打造具身智能可靠“身体”

对于具身智能机器人而言，要真正进入物理世界，仅仅“看得见、动得起来”还不够，还需要知道自己正在接触什么、施加了多大力量，并能够根据环境变化及时调整动作。

在展会现场，珞石展示了玄玑HSA系列集成力控关节和太白AR系列人形力控臂。其中，HSA系列覆盖多个规格，为具身智能机器人提供标准化的核心关节平台。在此基础上，太白AR系列进一步将力控能力延伸至机器人本体。

据了解，珞石长期深耕工业机器人和柔性协作机器人，在工业场景中积累的力控、运动控制、动力学等技术能力，正在进一步向具身智能领域延伸。此次展出的多项具身产品背后，是十余年机器人底层技术和产业化经验的持续沉淀。

多场景验证：具身智能走进真实任务

此次展会现场，珞石围绕精密操作、移动作业、数据采集等不同环节，展示了具身智能从单点能力到复杂任务的多种应用形态。

在具身智能双臂精密装配展示中，太白AR5人形力控臂基于多模态模型架构，结合自研具身垂类技能模型，通过视觉与力觉融合完成USB插件等极小公差零件的精密插接。这类任务更接近真实工业生产，已逐步应用于3C电子精密检测插接、新能源锂电装配、汽车变速箱齿轮组装等场景。

珞石逐星H1轮式人形机器人整机拥有43个自由度，集成全向移动底盘、双7轴人形力控臂、多模态3D视觉与全身力感知系统，并依托玄和iNex一体化具身控制系统，实现移动、定位与双臂协同作业。在漆扇制作展示中，逐星H1通过视觉定位、双臂协同与柔顺力控，复现传统人工制扇流程；在料箱搬运场景中，则融合自主导航、视觉识别与运动控制，自主完成物料识别、精准取放及搬运转存。

看似不同的任务，背后调用的是同一套底层能力：感知环境、理解任务、规划动作，再通过全身运动控制和力控完成执行。

玄和iNex：大小脑融合、力控与WBC运控兼备的具身“小脑”

在此次展会上，珞石还重点展示了面向具身智能机器人开放的All-in-One运动控制平台——玄和iNex，它通过一个控制器实现双臂、腰部、头部乃至底盘的一体化控制，并将珞石长期积累的关节力控、全身动力学和运动算法进行打通。

其核心价值在于让机器人不再是“各个关节各自完成动作”，而是将整个机器人作为一个完整系统进行规划与执行。尤其是在双臂协同、移动操作以及复杂接触任务中，全身运动控制（WBC）与力控能力的结合，将成为具身智能机器人从实验室走向真实场景的重要基础。

同时，iNex向生态伙伴开放。通过提供SDK、API、ROS2等开发能力，并打通遥操作设备通信、模型训练数据接口等具身智能开发链路。珞石希望让开发者能够直接调用成熟的机器人底层能力，而不必从关节控制、运动算法和控制器软件开始重复开发。

开放共建具身生态 加速产业协同创新

具身智能仍处于快速发展的阶段，机器人本体、模型、数据和应用都需要持续迭代。珞石正在将自身积累的硬件、力控、运动控制及开发能力进一步开放，把机器人“身体”和“小脑”中最难、最底层的部分做成可以被产业共享的基础设施。

本次展会，珞石的系列产品集中亮相，从关节、本体、控制系统，到数据与生态，构建了一套面向物理AI时代的机器人全栈技术底座。

珞石正以全栈自研技术构建连接AI与物理世界的基础设施，让更多机器人拥有更强的“身体”、更聪明的“小脑”，并通过开放生态加速走向千行百业。