奥巴马6月30日写信给古巴领导人劳尔·卡斯特罗说，两国已经决定恢复外交关系，并在7月20日互派常驻外交使团。图为2013年12月10日，在南非约翰内斯堡，奥巴马出席曼德拉悼念活动时与劳尔?卡斯特罗打招呼。

　　古巴外交部７月1日公布了劳尔·卡斯特罗致奥巴马的信件内容。他在信中强调，两国关系应在《联合国宪章》及国际法的框架内推进。他尤其强调了主权平等、和平解决争端、互不干涉内政等指导性原则。