2015年4月11日，奥巴马和劳尔·卡斯特罗在在巴拿马首都巴拿马城举行的第七届美洲国家首脑会议开幕仪式前碰面，握手寒暄。随后，两位领导人会晤。这是近半个世纪以来，美古两国领导人首次正式会晤。

　　 5月底，美国国务院宣布将古巴从“支持恐怖主义国家”黑名单中去除，为美古两国恢复外交关系扫除了一个主要障碍。