KN-02战术弹道导弹基于俄制SS-21“圣甲虫”/9K79“圆点”战术弹道导弹，1975年服役的“圆点”接替了老旧落后、精度不佳的9K52“蛙-7”战术火箭。朝鲜很有可能是通过和叙利亚的良好关系于90年代获得了“圆点”的样品并加以仿制，朝鲜也由此首次获得了弹道导弹固体燃料发动机技术。