1944年，美军改装了一架C-54“空中霸王”作为时任美国总统罗斯福的座驾，这是美国实际意义上的第一架总统专机，而“空军一号”的称呼，则是从1953年艾森豪威尔的总统专机——一架C-121开始沿用至今的。