之后服役的051G型导弹驱逐舰使用了同样来自法国的DUBV-43型拖曳变深声呐。和“独立运营”的693艇上的SS-12型不同，051G型首次将拖曳变深声呐并入反潜系统当中，实现了水声系统和反潜武器系统的综合。但由于051G仍然采用加速慢，噪音大的蒸汽轮机动力，导致实际效果略受影响。