2、国产机器“大狗”：拥有五种行走步态

　　“大狗”可承担运输、侦察或打击任务

　　世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。

　　机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

　　外观上，兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些，四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”，“躯干”上面挂满了各种包袱，仿佛一只驮运物资的动物。

　　“我们已经为他设计了五种行走的步态，这是其中的一种，叫对角小跑，是模仿真正的狗小跑的动作，还有遛蹄、跨步等其他的动作行为”兵器无人中心的技术人员介绍说。

　　目前，这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。

　　“大狗”运输伤员的想象图

　　国产足式机器人在技术方面也取得了突破性进展：一是仿生结构。国产“大狗”是真正依据动物原理来制造的，这需要“功能结构一体化”技术。兵器无人中心调研了大量的动物：马、骡子、狗、藏羚羊等等，最终参考了国际发展的思路，选择了“大狗”。

　　二是行走控制技术。这是足式机器人的关键技术。早期机器人，腿只要跟随指令，到一定时间放到一定位置就可以了，而新一代机器人是要分析落地时腿与地面的力反馈的情况，遇到障碍时要能保持稳定。要能做到推它一下它会退两步然后自动调整，这样才能真正“翻山越岭”。（张鹏 彭况）