最后一天，“敌人”悬重赏捉拿中国队，扬言三道封锁线固若金汤。他们自信，三天三夜没合眼、长途负重而来、只有一个指北针、一张行军图和一个小手电的中国队将束手就擒。而中国队跪着爬过了“敌人”控制的道路下边的深水沟，当被“敌人”发现时，他们一口气游到千米远的湖岸，彻底突破第二道防线，踏进安全区。后来“敌人”倾巢出动，把中国队逼到人迹罕至的原始森林。这时，中国队决定以“小代价，换取大战果”。一小队队长李永刚把“敌人”引开，其他3名队员则冲出第三道封锁线。二小队队员不慎陷入沼泽地，其中3名队员被“敌人”意外抓获，而飞毛腿何健，借助一根树枝脱逃。他成为100多名各国参赛队员中，惟一没有被“敌人”抓获的侦察兵！

　　最终中国队夺得全部22个竞赛项目中的9个单项第一、两个第二、3个第三和外国队组团体总分第一名，二队获得了23支参赛队的第4名，一队获得第14名，中国队被举办国爱沙尼亚授予“最佳外国参赛队奖”（卡列夫勇士奖）。

　　2002年由沈阳军区组成的2只队伍获得了第1、2名，是历次竞赛中成绩最好的一次。