QF－16由Block 15、20和30这三种型号的F－16战斗机改装而成，在2013年首次开始进行无人飞行测试。第一架QF－16量产样机于2015年3月抵达佛罗里达州的廷德尔军事基地。预计美国空军将把210架这种改装飞机投入使用。
