ShKH vz. 77“达纳”152毫米自行榴弹炮由捷克陆军于1970年研发，1981年正式投入服役。达纳是世界上第一种采用“任意角半自动装弹机”（火炮处于任何俯仰角都能进行自动装填）的大口径自行火炮，这使得它拥有远远高于同时期苏制2S3自行火炮的战斗射速。 图为在林地中机动的”达纳“自行火炮编队。