美国洛马公司曾研发过一种绰号“鸬鹚”的潜射小型无人攻击机，这种无人机可利用现役弹道导弹核潜艇的导弹发射筒从潜望镜深度发射，在完成任务后，可利用降落伞在回收地点的海面上着陆，然后由小型机器人拖回潜艇。尽管该计划已于2008年因经费问题被取消，但这种无人机或为潜水航母的发展指明了另一条可行的发展道路。小图为鸬鹚从潜艇导弹发射管发射示意图。