公元239年，曹睿病重托孤，皇室宗亲、大将军曹爽一时权倾朝野。时任魏国给事中（宫廷政务顾问）的发明家马钧为加强军备，针对传统抛石机发射效率低下的问题，大胆提出“在巨型木轮上挂装多颗石弹，利用木轮旋转产生的巨大离心力为石弹提供加速动能，然后在特定位置突然割断绳索，令石弹风驰电掣般飞击敌城”的设想。