公元238年，司马懿奉魏明帝曹睿之命，统军4万征讨割据辽东的公孙渊。前者率军进抵公孙渊盘踞的襄平（今辽宁辽阳）城下，即挖堑围城，准备攻击。司马懿命部队用抛石机和连弩昼夜不停地向城中发射石弹、箭矢，襄平守军在城头看到的情景极其恐怖——但见无数飞石、利箭或呼啸，或带着刺穿空气的尖利哨音遮天蔽日而来，在天空划过无数道抛物弧线后，转瞬间又如倾盆大雨般落下。矢石所到之处，不是墙残楼破，就是鬼哭狼嚎。在司马懿猛烈砲击下，公孙渊无力招架，很快战败被斩。