这种制导子弹源于DARPA（美国国防高级计划研究局）的“超精确任务武器系统”(EXACTO)研究项目，该项目旨在开发具备“拐弯”能力、最远射程可达5000米（目前世界最远狙杀纪录是2375米）的高精度子弹。 图为美军科研人员展示制导子弹，可见外形与传统子弹有较大区别，不仅弹体变长，而且在尾部有制动尾翼。
