图-142反潜机由图波列夫设计局在图-95P轰炸机的基础上设计制造。图-142反潜机于1968年6月18日首飞，首批图-142反潜机于1970年5月在海军航空兵部队投入试用。从此，图-142反潜机担负起了在世界各大洋上打击美国核潜艇的重任。图-142M3型反潜机是图-142反潜机的最新改进型号，于1993年进入海军航空兵服役，至今仍是俄海军重要的岸基反潜力量。